Промышленные и сервисные роботы — Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач.
Название: Промышленные и сервисные роботы Автор: Смирнов А. Б., Тимофеев А. Н. Издательство: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Год: 2019 Страниц: 139 Формат: PDF, DJVU