Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Категория: Аппаратура | автор: Gunpowder | Просмотров: +502
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2008
Страниц: 486
Формат: PDF
Смотрите также:




Добавление комментария


Имя:*
Текст комментария:
Введите два слова, показанных на изображении: *



Меню сайта:
Книги
Остросюжетные
Фантастика,Фентази
Любовный роман
Исусство и культура
Гуманитарные науки
Здоровье, спорт
Детские книги
Поэзия, стихи
Естественные науки
Кулинария
Компьютерная лит-ра
Программирование
Web-мастеру
Фотография и видео
Дизайн и графика
Живопись и рисование
Профессии
Бизнес
Научно-популярные
Техника
Аппаратура
Транспорт
История
Военная тематика
Психология
Строительство, ремонт
Дом и семья
Умелые руки
Шитьё и вязание
Сад ,огород ,хозяйство
Животные
Охота и рыбалка
Хобби и развлечения
Учебные пособия
Эзотерика
Разное

Журналы
Кулинарные
Детям и родителям
Развлекательные
Женские журналы
Мужские журналы
Автомобили
Охота и рыбалка
Спортивные
О здоровье
Фотография
Компьютеры
Технические
Научно-популярные
Строительство, дизайн
Рукоделие, сделай сам
Сад и дом
Военные
Бизнес
Гуманитарные
Животные
Разные

Аудиокниги
Развлечение и юмор
Детские аудиокниги
Художественные
Психология, люди
Изучение языков
Обучающие аудиокниги
Разное

Топ 10
Статистика

Copyright ©2009 All Rights Reserved
Перепечатка разрешена только при активной гиперссылке на weekbook.ru. Файлов для скачивания на сайте нет, здесь можно только купить литературу через партнёрские интернет-магазины. Мы не храним на сервере никаких нелегальных и охраняемых авторским правом материалов.
Все издания для скачивания предоставлены официальными партнёрами и администрация сайта не несет ответственность за их использование! Вы можете скачать, если такое предусмотренно, или купить книги у них.