Категория: Техника | автор: Gunpowder | Просмотров: +497
Проектирование промышленных роботов — Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов.
Название: Проектирование промышленных роботов Автор: Воробьев Е. И., Шехвиц Э. И. Издательство: Машиностроение Год: 1993 Страниц: 144 Формат: DJVU