Проектирование промышленных роботов — Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей.