Робастное управление с компенсацией возмущений

Категория: Техника | автор: Gunpowder | Просмотров: +320
Робастное управление с компенсацией возмущений
Робастное управление с компенсацией возмущений — В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Название: Робастное управление с компенсацией возмущений
Автор: Цыкунов А. М.
Издательство: Физматлит
Год: 2012
Страниц: 300
Формат: PDF
Смотрите также:




Добавление комментария


Имя:*
Текст комментария:
Введите два слова, показанных на изображении: *



Меню сайта:
Книги
Остросюжетные
Фантастика,Фентази
Любовный роман
Исусство и культура
Гуманитарные науки
Здоровье, спорт
Детские книги
Поэзия, стихи
Естественные науки
Кулинария
Компьютерная лит-ра
Программирование
Web-мастеру
Фотография и видео
Дизайн и графика
Живопись и рисование
Профессии
Бизнес
Научно-популярные
Техника
Аппаратура
Транспорт
История
Военная тематика
Психология
Строительство, ремонт
Дом и семья
Умелые руки
Шитьё и вязание
Сад ,огород ,хозяйство
Животные
Охота и рыбалка
Хобби и развлечения
Учебные пособия
Эзотерика
Разное

Журналы
Кулинарные
Детям и родителям
Развлекательные
Женские журналы
Мужские журналы
Автомобили
Охота и рыбалка
Спортивные
О здоровье
Фотография
Компьютеры
Технические
Научно-популярные
Строительство, дизайн
Рукоделие, сделай сам
Сад и дом
Военные
Бизнес
Гуманитарные
Животные
Разные

Аудиокниги
Развлечение и юмор
Детские аудиокниги
Художественные
Психология, люди
Изучение языков
Обучающие аудиокниги
Разное

Топ 10
Статистика

Copyright ©2009 All Rights Reserved
Перепечатка разрешена только при активной гиперссылке на weekbook.ru. Файлов для скачивания на сайте нет, здесь можно только купить литературу через партнёрские интернет-магазины. Мы не храним на сервере никаких нелегальных и охраняемых авторским правом материалов.
Все издания для скачивания предоставлены официальными партнёрами и администрация сайта не несет ответственность за их использование! Вы можете скачать, если такое предусмотренно, или купить книги у них.