В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Название: Оптимальное управление в технических системах Автор: М.Ю. Рачков Язык: Русский Издательство: Юрайт Жанр: Системы управления Год выхода: 2018 Формат: pdf Страниц: 120