Распределенные системы планирования действий коллективов роботов

Категория: Аппаратура | автор: Gunpowder | Просмотров: +261
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов — Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Монография содержит пять глав. В первой главе приведен краткий обзор существующих систем группового взаимодействия роботов, дана формальная постановка задачи планирования коллективных действий роботов группы, функционирующих в условиях заранее неизвестной ситуации, и предложен метод ее решения, ориентированный на реализацию в распределенных системах. Показаны примеры использования данного метода на модельных задачах.
Во второй главе на основе предложенного метода коллективного планирования действий разрабатываются алгоритмы распределения целей в коллективах роботов как наиболее часто встречающейся задачи группового взаимодействия роботов. В третьей главе рассматриваются принципы и методы организации взаимодействия в больших коллективах микророботов при их массовом применении. Четвертая глава посвящена разработке основ технической реализации распределенных систем планирования коллективных действий роботов. В пятой главе описаны реализации предложенных авторами подходов к проблеме коллективного взаимодействия на различных примерах, в частности, на примере организации игры виртуальных роботов-футболистов и при моделировании ведения боевых действий группами роботов.

Название: Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
Автор: Каляев И. А., Гайдук А.Р, Капустян С. Г.
Издательство: Янус-К
Год: 2002
Страниц: 292
Формат: PDF
Смотрите также:




Добавление комментария


Имя:*
Текст комментария:
Введите два слова, показанных на изображении: *



Меню сайта:
Книги
Остросюжетные
Фантастика,Фентази
Любовный роман
Исусство и культура
Гуманитарные науки
Здоровье, спорт
Детские книги
Поэзия, стихи
Естественные науки
Кулинария
Компьютерная лит-ра
Программирование
Web-мастеру
Фотография и видео
Дизайн и графика
Живопись и рисование
Профессии
Бизнес
Научно-популярные
Техника
Аппаратура
Транспорт
История
Военная тематика
Психология
Строительство, ремонт
Дом и семья
Умелые руки
Шитьё и вязание
Сад ,огород ,хозяйство
Животные
Охота и рыбалка
Хобби и развлечения
Учебные пособия
Эзотерика
Разное

Журналы
Кулинарные
Детям и родителям
Развлекательные
Женские журналы
Мужские журналы
Автомобили
Охота и рыбалка
Спортивные
О здоровье
Фотография
Компьютеры
Технические
Научно-популярные
Строительство, дизайн
Рукоделие, сделай сам
Сад и дом
Военные
Бизнес
Гуманитарные
Животные
Разные

Аудиокниги
Развлечение и юмор
Детские аудиокниги
Художественные
Психология, люди
Изучение языков
Обучающие аудиокниги
Разное

Топ 10
Статистика

Copyright ©2009 All Rights Reserved
Перепечатка разрешена только при активной гиперссылке на weekbook.ru. Файлов для скачивания на сайте нет, здесь можно только купить литературу через партнёрские интернет-магазины. Мы не храним на сервере никаких нелегальных и охраняемых авторским правом материалов.
Все издания для скачивания предоставлены официальными партнёрами и администрация сайта не несет ответственность за их использование! Вы можете скачать, если такое предусмотренно, или купить книги у них.