Мехатроника и динамика мини-роботов

Мехатроника и динамика мини-роботов — Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость.
Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие.
Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.

Название: Мехатроника и динамика мини-роботов
Автор: Чигарев А. В.
Издательство: Белорусский национальный технический университет
Год: 2017
Страниц: 500
Формат: PDF