Теория дискретных систем автоматического управления — Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств. Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".
Название: Теория дискретных систем автоматического управления Автор: Иванов В. А., Ющенко А. С. Издательство: МГТУ Год: 2015 Страниц: 352 Формат: PDF