Основы динамического программирования — В книге излагается один из основных методов теории оптимальных процессов. Принцип оптимальности, функциональные уравнения Беллмана рассматриваются сначала на простейших моделях многоэтапных детерминированных процессов, а затем на более сложных (включая непрерывные, стохастические и игровые задачи).