Прикладные задачи фильтрации и управления

Прикладные задачи фильтрации и управления — Метод моментов является одним из эффективных методов решения задач оптимального управления. В книге излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.

Название: Прикладные задачи фильтрации и управления
Автор: Богуславский И. А.
Издательство: Наука. Главная редакция физико-математической литературы
Год: 1983
Страниц: 400
Формат: DJVU