Методы управления нелинейными механическими системами

Методы управления нелинейными механическими системами — Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем.
Для научных работников и инженеров - специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.

Название: Методы управления нелинейными механическими системами
Автор: Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А.
Издательство: Физматлит
Год: 2006
Страниц: 328
Формат: PDF