Основы разработки и программирования робототехнических систем

Основы разработки и программирования робототехнических систем — Пособие посвящено изучению основных принципов моделирования и построения электронных схем, программирования микроконтроллеров и роботов. В первой части пособия рассматриваются вопросы разработки собственных электронных схем, используется широкий набор компонент: от транзисторов и светодиодов до сервомоторов и плат Arduino, позволяющих запрограммировать интеллектуальное управление элементами схемы. Вторая часть посвящена более сложным вопросам, а именно программированию логики поведения роботов: перемещение в пространстве, объезд препятствий, взаимодействие с окружающей средой.

Название: Основы разработки и программирования робототехнических систем
Автор: Сорокин С. В., Солдатенко И. С.
Издательство: Тверь: ТвГУ
Год: 2017
Страниц: 157
Формат: PDF