В книге изложены общие принципы устройства электрических систем автоматического регулирования. Рассмотрены схемы, теория и методы расчета. Все аппараты и схемы, рассматриваемые в книге, являются электрическими, однако методы расчета и исследования являются общими для любых систем — электрических, гидравлических, пневматических и других.